 | ■ミア＝アリス
主人公。地球人。ダンガイオー頭部に搭乗。ダンガイオー合体時の掛け声「クロス・ファイト！ダンガイオーーー」もミアの役目。ダンガイオーチームの中心人物だが、争いを好まない大人しくて優しい性格。かよわげに見えても芯は強いらしく、兵器として生きることやギルの脅しにはきっちり反発。超能力が発動すると制御不能でふっ飛ばすので、怒らせると怖い人かもしれない（笑）。
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 | ■ロール＝クラン
ダンガイオー胸部に搭乗。メインパイロットとして大活躍。しかしそれ以外の時は気弱モードで、あまり存在感が無い。なにしろ他のメンバーが全員レオタード姿の女子なので無理もないか（涙）。走ることで超能力が発動する。
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 | ■パイ＝サンダー
ダンガイオー脚部に搭乗。超能力（？）は怪力で、殴ったり岩を投げたり、ダンガイオーチームは素手でも彼女のおかげで十分戦える（笑）。男勝りで好戦的。基本的に弱気な他のメンバーを引っ張る、姉御的存在？
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 | ■ランバ＝ノム
ダンガイオー腕部に搭乗。必殺技ブーストナックルは乗ってる人ごと飛ばされるので、なにげに重要かつ危険なポジション（笑）。チーム最年少でムードメーカー。超能力は指からビーム（強力だがすぐエネルギー切れ）。
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 | ■ギル＝バーグ
宇宙海賊バンカーに入るために改造を受けたサイボーグ戦士。ダンガイオーチームと、脅しに屈しなかったミアを逆恨みする。ていうかその後はミアのことしか頭に無く（笑）、ミアへの私怨のためだけに動いている。特技は目からビームとテレパシー少々。ちなみにメガネはかけてません左の絵は単なる趣味です（汗）。
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その他・・・
■ターサン博士
ダンガイオーを作った科学者。超能力者を集め記憶処理をして海賊に売ろうとしたマッド博士ながら、けっこうお人好し。
■フラッシュとバースト
ロールの昔の仲間。バンカーに入りギルの配下に。美形で非道。なぜかオカマ口調（汗）。
■ヨルド
ターサン博士が作った人造人間・・・ていうか人間に見えません（汗）。アンドロイドのディラとは仲良しコンビ？
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